電樞繞組是減速電機中電流通道的主體，也是電磁力的載體，是實施機電能量轉換的樞紐。
設計制造電樞繞組的基本要求是：
(1)產生盡可能大的電動勢，并有良好的波形。
(2)能通過足夠大的電流，以產生并承受所需要的電磁力和電磁轉矩。
(3)結構簡單，連接可靠。
(4)便于維護和檢修。
(5)對直流電機，應保證換向良好。
根據繞組連接方式的不同，直流電機電樞繞組分為三種類型:
(1)疊繞組，又分單疊和復疊繞組。
(2)波繞組，又分單波和復波繞組。
(3)蛙繞組，即疊繞和波繞混合的繞組。
電樞繞組由結構形狀相同的繞組元件(簡稱元件)構成。所謂元件是指兩端分別與兩片換向片連接的單匝或多匝線圈。每一個元件有兩個放在槽中切割磁力線、感應電動勢的有效邊，稱為元件邊。元件在槽外(電樞鐵心兩端)的部分一般只作為聯接引線，稱為端接。與換向片相聯的一端為前端接，另一端叫后端接。為便于繞組元件在電樞表面槽內的嵌放，每個元件的一個元件邊放在某一 槽的上層(稱為上元件邊)，另一個元件邊則放在另一個槽的下層(稱為下元件邊)。
當然，從改善電機性能考慮，總是希望用盡可能多的元件來組成電樞繞組。但要產生足夠強的氣隙磁場，鐵心表面又不能開槽太多，因此，解決的辦法只能是盡可能在每個槽的上、下層多放幾個元件邊。為此引入"虛槽"概念，設槽內每層有 u 個元件邊，則意味著一個實際的槽包含了 u 個"虛槽"，而每個虛槽的上、下層依然只有一個元件邊。
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